u       内容

写小论文中的“自主角色感知系统”

研究认知模型、行为模型、意图产生器之间的关系，以及如何将它们结合在一起。

u       问题

哪些是意图，哪些又是行为，哪些仅仅是行为而不是意图？

意图如何产生？

角色在什么情况下需要认知模型推理？

角色在什么情况下不需要推理，跳过认知模型，直接调用行为模型中的行为程序？

u       心得

不管是行为模型还是认知模型，都应该是用来满足意图，所以它们应该在意图产生器的下面。